与美国没成，与我国成了
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3月2日，中泰互免签证协议收效的第二天，广之旅便迎来了首个泰国免签入境团，声势赫赫三十多人，抵达上海展开为期五天的都市游。
承受举世旅讯访谈的次日，广之旅入境游事务负责人方方，一早便在朋友圈晒出了泰国免签入境团的游客照。
药不能停，还得加大剂量
据方方介绍，从现在的作用来看，免签方针关于东南亚的游客，招引力更强。
一方面是东南亚国家，离我国比较近；
别的一方面，马来西亚、泰国、新加坡来的游客大部分都是华人，许多会说中文乃至是粤语。
所避免签方针出来之后，东南亚的询价需求立刻就过来了，第二天就有首团。
可是，相同的方针，关于有板有眼，考究计划性的欧佳人来说，却稍显滞后。
将时刻线往回拨到2023年11月24日，外交部宣告中方对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、马来西亚6个国家持一般护照人员试行单方面免签方针，试行期从2023年12月1日至2024年11月30日。
一个可以想像到的画面是：重磅利好落地当日，有入境游从业者，从酒柜中掏出了收藏三年的香槟，预备一饮而尽，但其刚品了一口之后，就开端面露难色。
“欧美大的旅行批发商，会提早至少半年的时刻，来规划来年的旅行产品道路。也便是说，他们2024年的全体计划，其实早在 2023 年六七月份就现已定下来了。”桂林唐朝国旅总经理周晓光告知笔者。
计划一旦开端履行，便再难掉头。
据周晓光的实践调查，上一年11月免签方针出来之后，入境游需求的确有了很大提高，可是鲜有大的欧美入境系列团。
更形象一点，便是导游打着旗子，带着欧美游客在各个景点收支的场景，在本年或许也回不到疫情前的情况。
值得一提的是，六国免签方针持续时刻是一年，本年11月底到期。
到期之后，会不会连续？什么时分出台详细方针？运营入境游的业者以为，这会在很大程度上，影响来年的商场走向：什么时分拿资源、拿多少资源、怎样投入，我们都需求一个明晰的预判。
深耕欧美商场的周晓光呼吁，免签方针宜早不宜迟，最好是在七月份之前，就出台相关方针，构成安稳预期。
关于入境游来说，免签的确是一剂猛药。
从数据和从业者的反应来看，药不只不能停，还要趁早加大剂量。
所以，周晓光还主张免签方针向更多的优质客源国拓宽。
从19年从前的数据来看，整个欧洲的入境游客，仅占有外国游客总人数的2成，而美、日、韩等大的入境游客源国尚不在免签之列。
方方则期望，在现有15天的基础上，免签的时刻可以延长到三十天。
究竟，关于大部分外国游客来说，或许一辈子就来一次我国，使用有限的时刻，多去几个目的地，更深度的旅行这座千年古国，也是许多外国游客的实践诉求。
国家统计局的数据显现，2023年外国人入境游客为1378万人次，入境旅行总收入为530亿美元，前者康复到19年同期的43%，后者康复到19年同期的40%。
入境游利好频传，但一线旅游人不敢快乐太早
图片系AI生成钛媒体注：本文来历于微信大众号举世旅讯（ID：Traveldaily），作者 | 胡彪，钛媒体经授权发布。3月2日，中泰互免签证协议收效的第二天，广之旅便迎来了首个泰国免签入境团，声势赫...
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界面新闻修改 | 文姝琪
21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松，团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者，续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破，机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后，公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为，现阶段人形机器人供应链极不老练，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、安稳性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改善处理，需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次，产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标，凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人职业的快速迭代。
首场机器人半程马拉松决出冠军，21公里路程检测了哪些才能？
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还没阳，我可能是天选打工人
12月8日，广州海珠区，一居民在楼顶晒太阳。拍摄/林泽君咱们和几位还没阳的搭档聊了聊最近的心路历程。《一个阳了的修改部》《是的，XX修改部也阳了……》《咱们好，咱们也阳了》《线下作业榜首天，全公司都阳...
讲演实录：
我叫傅广荣，来自沈阳，许多人叫我付妈妈，我用了24年的时刻，用生命的爱去温暖生命，用生命去引领生命。
1999年，我其时在辽宁省法制教育中心当主任，兼辽宁省防备未成年人违法救助办公室的主任，由于作业的联络终年到监狱里头去做陈述，去搞帮教。当我来到女子监狱做完陈述，一个女监犯就给我跪下了，求我去协助找她的孩子，她到监狱5年了，她的两个孩子，一个男孩14个月，一个女孩5岁。她是由于家庭暴力把她的老公杀死了，由于她家里没有他人，她把这两个孩子就交给了邻村的一个老奶奶，这个老奶奶儿子是傻的。她就说你假如能把这两个孩子接曩昔，将来我出了监狱，我就嫁给你儿子。老奶奶一听，假如要是她能嫁给我儿子挺好的，就把这个孩子接曩昔了。没有想到，由于她是把老公杀死了，一判就判了无期。我就依据她供给的地址，去到了海城岔沟，找到了这家人家，看到一个小男孩衣冠楚楚，穿戴一双塑料凉鞋，凉鞋有一个跟用镰刀割掉了。我其时就问，这孩子的鞋怎样割掉了？老奶奶告知我：其时我从山上采药回来给他买了一双塑料凉鞋，花了1块7毛钱，村里的小朋友看了之后说，你是杀人犯的孩子，你不配穿新凉鞋，拿个镰刀就给后跟就割掉了。这个孩子看我的时分就跑在门后躲着，老奶奶说，你总算是来了，我一个大字都不识，他的姐姐，让我给看丢了，让他人给偷走卖了。我也联络不上他的妈妈，假如我要死了，这个孩子怎样办？你今日来无论如何要把他领走。我其时想的很简单，把孩子就送到孤儿院去不就完事了，我就把孩子领回来了。领回来之后孤儿院不收，为什么？孤儿院说依照国家法令规则，爸爸妈妈都死的才算孤儿，他爸爸死了，他妈妈还在，所以不算孤儿。我说，他妈妈在监狱服刑，他归于特其他孤儿，应该管。孤儿院说，不可，国家法令是这么规则的。由于我还有作业，所以我就雇了一个下岗的女工，帮我照料这个孩子。
就由于这件事儿，女子监狱的报纸就登了，登完之后一个星期有十多个女犯给我打电话，都要求我协助去找她们的孩子，都说自己把自己的老公杀了。我就很古怪，我做律师搞法令这么多年，这个女子监狱怎样这么多杀人犯，一调研真的是让我心里头震颤。监狱里全部有孩子的女犯，她们在监狱里头不能够安心改造，最大的痛点便是她日夜怀念自己的孩子，有的女犯想孩子一夜之间白了头，还有的女犯想自己的孩子想跳楼。后来咱们开座谈会的时分，他们找来了17个女犯，看到我之后就全哭了。她说咱们想孩子，孩子没有人管，有的跟着奶奶要饭，有的在丐帮里头，她说咱们哪能够改造好。
一了解监狱里辽宁省女子监狱，其时在押的监犯有1100个人，有110个，由于家庭暴力把老公杀死了，有一半的孩子没有人管。我就想这是一个社会问题，我必定要把这些无家可归的孩子给找到，树立一个儿童村，我要把这些无家可归的孩子收留过来。我要经过这些孩子呼吁社会远离家庭暴力，我要经过这些孩子，推进国家立法。他人说你怎样就收了64个孩子再没有收，这件事我能够告知咱们，由于我的意图方针很清晰，我便是要推进国家立法。2005年的8月20号，辽宁省率先在全国在孤儿法令里加了一条爸爸妈妈服刑期间孩子没有监护人的，对比孤儿享用孤儿待遇。所以从2005年的8月20号，我没有再收小孩子，我的方针很清晰，辽宁省立法了，我要推进全国的立法。到2019年全国十二大部分联合下文件，全国这样的孩子悉数对比孤儿，享用孤儿待遇，其时国家宣告的是50万孩子。
二十年今后，当孩子的妈妈从监狱里出来的时分，我都把孩子像模像样的交到妈手里头，完结了我二十年前的许诺。我这64个孩子，2个研讨生结业，8个大学结业，现在我现已给42个孩子娶完了媳妇儿。
我就想我70岁到90岁我干什么？年青的朋友们，人这一生不是干出来的，是挑选出来的，我挑选的项目之上必定是巨大的任务和职责。
有一次在咱们综合办理会上讲，谈到现在国内国外形势严峻，咱们要发起社会全部能够发起的力气参与社会办理。其时正好全国打黑除恶，打黑除恶的本源是什么？你们知道我国这么大，刑满释放人员这个部队十分巨大，如何用我的爱能带领咱们一同参与社会办理，一同来协助国家办理和服务刑满释放人员，这个事真的是很重要。
所以我就当机立断的决议，我就要干这件事儿，协助重刑犯重返社会方案。为什么要这么做？由于刑满释放人员犯犯的林林总总都有，重刑犯便是判死缓、判无期的。他们在监狱里头待了20年30年，有的最长的到我这来有36年的。有的生计违法的，从14岁开端，一直到56岁就进去出来，出来进去。有的激情违法，一用力把人给杀死了，或者是打死了，也是被判死缓，判无期的，这些人出来悉数都是光棍。即便进监狱之前有家的，一传闻判死缓、判无期的都离婚了。他们出来之后没有讲没有文明，没有钱找不着作业，所以从头违法率到达71.9%。
由于我是学法令的，研讨发现咱们国家高墙外的连续教育法令上是个空白点，我就要点协助重刑犯。
你要研讨协助重刑犯，首要他回来了，你得给他饭吃，让他有一份作业，让他自力更生，成为一个诚笃的劳作者。干这一件事不明白政治还不可，由于国家有规则，像他们有违法记载的，当个保安都不答应干，送外卖不答应干，国营企业还有央企底子就不收他们。私营企业有干好的老板一听杀人放火掠夺，他们说，哪怕我给你们捐点钱，我也不想离他们近，不怕贼偷，就怕贼想念。所以他们出来之后遭到整个社会的轻视，违法率必定高。所以咱们要研讨高墙外连续教育民间帮教试验探究，探究给他找作业，干什么，往哪组织都欠好组织。
后来有一个刑满释放人员出来之后了，来找我说，妈妈你领着咱们做殡葬职业得了。我说，妈妈不敢做死人活，你去干，妈妈支撑你。他说，我干不了。我说，为什么干不了？他说，殡葬职业归于特别职业。我就搞了一下社会调查，由于我这个人我有点性情和他人不相同，越说不可的我越想干，就这样在沈阳调研完了之后，我到大连调研之后，我又到北京调研，调研之后得出的定论，这个特其他职业存在特其他问题。后来我就想这么办，反正是国家规则这些重刑犯，这些人要碎片化办理，国家有多少家医院呀，每个医院门口就能够组织一个店，就能够协助一个重刑犯作业，再建立店还能够安顿一个。所以我就开端研讨，协助他们作业，就选了殡葬职业。
其时起的姓名我都觉得不可，有一天晚上我忽然深夜起来了， “妈妈送你去天国”，这个妈妈是一种爱，是一种敬称，就起了这么一个名叫“妈妈送你去天国”。我找三个企业家，我说帮咱们搞一会儿研讨，我的三个朋友就开了三个店，我没想到这个店一开起来，就得到了国内外的媒体的重视。有一次搞活动，去了57家媒体，特别是国外的媒体，美国的《纽约时报》也来了。我说，我不招待你们，这是咱们自己的事儿，与你们没有联络。他说，你错了，关于重刑犯的改造是全世界的论题，咱们也在研讨这个论题。他们采访完之后跟我说，付妈妈，你这个项目太好了，死刑犯干死人的活，在劳作和服务傍边进行自我救赎，你这个项目都能够拿到咱们美国哈佛商学院的教材里头了。
其时凤凰卫视他们打电话说要来，我说你们别来，我现在搞试验，最终他们也来了。他们说，付教师，你这观念咱们不认可。你认为你开了多少店，组织了多少重刑犯，便是成功了才让咱们来。你知不知道，你干了全世界也没有人干的事儿，并且你这件事一落地，就得到了全世界媒体的重视，你不让咱们来，你这是不对的，所以咱们就来了。后来凤凰卫视给咱们排了一个上下集的专题片，又给咱们写了一篇文章《她和她的重刑犯朋友们》在人民日报正式的给宣告了写得十分好。
许多人都问我说，你为什么要干这个事儿？你知不知道多风险？特别是咱们有一个市的公安局刑警大队的队长给我打电话，他说，我想带着我媳妇去慰劳你，我说你为什么慰劳我呢？他说我从警三十年，我成天和这些死刑犯这重刑犯打交道，你知不知道你胆子太大了，这挺风险的。我怎样想的呢？假定他是我的儿子，我怎样办？所以这件作业我已然要做，我就不能考虑其他，我诚心对他们，我用我的爱去温暖他们，我想必定能感染他们，让“他们”成为咱们其间的一员，这样社会不就安稳了嘛。
刑犯回来的许多，有一个叫小飞的，他从小是被继就过继给一个没有孩子的夫妻俩，他都不知道他亲生的妈妈爸爸是谁。当他走出监狱的时分，这两个白叟全逝世了，其时他就抢了他人一台车，他说，我就撞死一批人，之后我再死。后来让他一个监狱的狱友给他安慰住了，说走咱们去上付妈妈那去看一看，他到了我跟前，说妈妈你救救我，我不可了，我想着报复社会，我想死。后来我就跟他说，孩子你还年青，你不应该这么想，你在监狱里头现已遭到惩罚了，你出来之后和正常人相同，你要对曩昔有所悔过，要对未来充满希望。假如你要能觉得把我当成妈妈，你就在我跟前，我协助你找作业，我协助你找媳妇成家立业，让你过上正常人的日子。他说，妈妈，你能行吗？你乐意收留我吗？我说，我乐意。由于他将满18岁时把人杀了，出来他岁数和那些重刑犯岁数比较较小，我协助他找了作业，娶了媳妇，又生了孩子，现在的日子过得十分好，每到春节过节他就打电话说，妈妈我要去看你，我说我这边很忙的，孩子只要是好好作业，好好日子，妈妈就快乐了，就定心了。现在他日子过得很好。
还有咱们家一个老兵，他原来是从戎的，他杀死了三个人，出狱后他穷途末路的时分，他的一个哥哥就把他领到我跟前，来了之后我协助他找了作业，娶了媳妇。现在他告知我，这个活太好了，当我给死人净身穿衣服的时分，我就想到了我的爸爸妈妈，我这么大了，我爸爸妈妈为了愁我的事儿都逝世了，我对不住他们，我每逢给他人穿衣服收拾遗容的时分，我就想我是不是在给我的爸爸妈妈在做活？所以他们在劳作和服务傍边，重要的是干这个活能进行自我救赎。还有一个当逝者家人站在灵堂前，都听他喊的是什么，就做什么，他觉得他得到了做人的庄严，真是这样。他现在整个的社区3000多户，但凡有白叟的，他就经常去，白叟有病了下不来床，他给端屎端尿，亲身开着车往医院送。所以那一片小区的白叟都和他签了合同，都说死了，你就来协助我干这个活。我说老兵你真的前进的很快。他说，妈妈你不知道我现在我对我媳妇好，是由于我这一生在我最困难的时分，人家能嫁给我，我必定要爱惜这份友情。还有当我去服侍白叟的时分，我就想这便是我的爸爸妈妈，让我对生命有了敬畏。这便是这些人干这些活，最终他得到的启示，他的魂灵唤醒了。
咱们家的比如说也说不完，每个孩子都有一段都有一个故事，我在研讨给这些人找活之后，你光给找活有活干还不可，你还得给他娶媳妇，让他过上正常人的日子，才能够停止违法。
咱们现在每年要给他们举办一次婚礼，我这些年总共协助了上百名重刑犯，协助他们找作业，不必定都组织到殡葬职业，有的媳妇怕殡葬，我就鼓舞他干其他的事儿。现在100个人里有两个从头违法的，由于他们喝完酒了，性情欠好，打架判刑了。有两个离婚了，由于性情不合离婚了。
总体上我这么想的，假如我协助100个孩子，我能到达70%日子的好，没有从头违法的，我就算是我成功，我能不能呼吁全社会都来做这件事儿，我一个人的力气太小了，我要用我这么多年的爱，协助我身边许许多多的人把爱都释放出来，一同参与社会办理，这便是我想要的。
本年咱们有个方针是什么？咱们要在全国开500家殡葬店，要安顿500-1000个重刑犯，这是咱们的方针。咱们家是殡葬职业中世界上仅有一家将公益文明的魂灵实操植入到殡葬职业，推进我国殡葬职业成为全国社会办理的一个龙头企业。我的理念是左手做公益，招募志愿者，组成帮教团，右手做商业，用商业处理社会问题，建立殡葬店，安顿重刑犯，用公益推进商业前行。
咱们家招的志愿者，进来了一年，首要要完结一个活，你的爸爸妈妈、亲戚朋友、街坊同学有死的，你介绍给我儿子做，你就等于参与了社会办理，你就等于帮扶了重刑犯创业，就等于做了公益，是不是挺好的？所以许多人都来报名参与。我就想呼吁社会全部有爱心的人参加到我的志愿者队伍，成为咱们社会办理的一员，一同来协助咱们的国家和社会承当一份职责和责任。
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