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21公里,用时2个小时40分钟,全程坚持7至8公里匀速奔驰,在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中,北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点,通明湖信息城为结尾,总旅程21.0975公里,竞赛地势环境包含平地、坡道,坡道最大斜度9度,全程线路共包含6个左转道、8个右转道,最小转弯角90度,检测机器人奔驰时转弯的平衡才能,结尾前还设置了一段1.5公里的直道,检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队,参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异,尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米,体重52千克,挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米,分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑,人类马松拉运动员被分在赛道右侧,参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛,中心以护栏离隔。依照竞赛规矩,包含人类领跑员在内,每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道,现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形,竞赛过程中双足行走或奔驰,禁用轮式结构。据组委会介绍,各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种:其一是经过操控器推进机器人行进;另一种则是选用了UWB定位技能,经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号,使选手完结自主通行。
7点30分,裁判员鸣枪暗示竞赛开端后,天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟,确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中,赛道内设置多个补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判,全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示,取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间,换电池不停表,时刻计入竞赛计时,替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右,最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰,抵达5公里补给站第一次替换电池,花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中,部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况,半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右,“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍,在实在环境多种杂乱路况奔驰,机器人需求具有精准调整脚步、姿势,操控好动力和制动的才能,路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后,天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分,“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾,全程换电3次,未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说,竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍,像马拉松测验人的耐力极限相同,21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测,包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而,赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程,为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外,别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖,以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景,不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例,马拉松路程长,机器人关节需具有高功率密度,以供给满足力气和耐力,确保动作安稳输出,承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外,关节继续运动发生很多热,散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到,此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划,许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍,身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划,在奔驰速度上极具爆发力,先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松,团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时,双脚替换重踏地上,继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化,找到轻量化与刚强度的平衡点,加上缓冲结构,完成腿足的刚柔耦合规划,终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外,团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能,使关节到达热平衡,让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者,续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破,机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后,公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为,现阶段人形机器人供应链极不老练,将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上,会存在发热、能耗高、安稳性差等问题,这些问题无法靠单一的零部件改善处理,需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次,产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标,凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技,促进整个人形机器人职业的快速迭代。
界面新闻记者 | 李彪界面新闻修改 | 文姝琪21公里,用时2个小时40分钟,全程坚持7至8公里匀速奔驰,在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中,北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultr...
因价格设置差错,店肆求退单
价格设置差错,商家求退单
近来不少网友在交际媒体爆料称,8月28日晚因“小天鹅东山专卖店”呈现价格设置差错自己以超低价格买到了洗衣机,乃至还有不少人以该价格下了四到五单寻求易手。而这些“羊毛单”则直接将一家现已开了近十年的县城小店逼上死路。
据“小天鹅东山专卖店”公告,由于运营人员价格设置差错,导致全店洗衣机产品远低于商场价形成店肆巨大丢失,在短短的20分钟内有超越4万个订单,其间大部分订单为一人多台,据核算,本次事情下单金额近4000万元,货值超7000万元,这意味着假如按规矩发货该店将直接丢失超3000万。
关于一家开在县城仅有6人的小店来说,这称得上“灭顶之灾”。
事情产生后,该店肆现在已下架一切产品链接,一起在主页发布一则运营人员的视频致歉,视频中该运营人员称,店肆发现异常时已过20分钟,现在店肆保证金赔付现已超越几十万,期望购买者赞同退款。
相似差错为何一再产生?
相似因价格设置差错被“薅羊毛”的比如并不罕见,就在此前8月21日,嘉华食物旗舰店也曾因将某原价格为39.9元的产品设为秒杀价1元,短短几个小时,销量高达近600万份。据该店介绍,此举预计会形成数亿元经济丢失。
嘉华食物发布致歉函
曾担任某国产家电品牌电商运营的小吕告知记者,其实电商运营压力很大的,由于现在渠道的活动越来越凌乱,优惠券再叠优惠券,假如不是真的摸透规矩很简单设置差错形成巨大丢失,“每次大促各种优惠券不只会让顾客头晕,其实也让咱们运营头晕。之前咱们店一个搭档把四千多的机器设置成两千多,把咱们一切人都吓死了,幸亏只卖出5台,他打电话一个个求着他人退款才算处理。”
小吕表明,价格设置差错的状况产生概率十分高,根本上80%的电商运营都曾遇到过相似问题。“相似的差错咱们公司每个人都犯过。”他表明这种差错高频产生除了与渠道凌乱的活动规矩有关外,还与电商出售高频的流动性和凌乱的作业内容有关,“其实电商运营便是变相的电商出售,咱们都背着很重的KPI,压力很大,并且现在运营的领域越来越广,不只这些活动上线咱们要担任,店肆的主图、客服各种细节也都算在运营的作业内,冷季还好,旺季或许大促根本都是多线程长期作业,不犯错很难。”
商家要为本身差错买单
关于被“薅羊毛”,近年来有的渠道挑选为本身失误形成的丢失买单,有的则挑选撤回失误优惠等办法挽回丢失。作为一般顾客,绝大部分网友都以为,这种“薅羊毛”行为,用户不承当职责。那么,“薅羊毛”者是否该为渠道的失误买单呢?
“若形成的丢失彻底系商家本身差错,顾客并无任何诈骗等心态,在这种状况下商家要求强制返还,会给顾客形成较大危害,归于显着约束了顾客权力,加剧了顾客的担负,此刻渠道是不能随意回绝此类买卖的。当然,专门黑灰产团伙不在此列。”南华大学经济管理与法学学院副教授欧阳爱辉称,假使顾客本身权益因渠道单独面停止实行合同而严峻受损,根据顾客权益保护法第26条,能够要求商家持续实行合同或必定程度上实行合同。
290名顾客被亚马逊渠道单独吊销订单维权胜诉案便是典型一例。早在2014年,亚马逊将一款价格为949元的“智能家居扫地机器人”标为94元,结果在不到12分钟产生了3.4万笔订单。之后亚马逊对该款产品进行下架,并以“标错价”为理由私行删除了相关订单,退回买家已付出的货款。2017年3月27日,北京市第三中级法院通过审理,终审判定亚马逊运营方北京世纪杰出应当承当由此带来的晦气法令结果,向提起诉讼的290名顾客别离补偿每台机器的订单金额与商场价之间的差价855元,律师费3000元。法院的判定理由是:若网购渠道不承当补偿职责,将晦气于对虚伪促销、歹意单独砍单行为的规制。该案被评为年度顾客维权典型事例。
歹意“薅羊毛”则涉嫌违法
电商年代“薅羊毛”盛行,“羊毛党”现已成为一种互联网生计现象。那么,“薅羊毛”或许面对哪些法令危险?
“不管一般顾客仍是‘羊毛党’,运用渠道缝隙得益,契合法令对不妥得利的界定,理应予以返还。这在民法总则第122条中有明确规矩。”南华大学经济管理与法学学院副教授欧阳爱辉在承受采访时表明。
浙江大学光华法学院副教授高艳东弥补说:“渠道作为受害方,有权回绝用户运用网站缝隙得益,以此保护本身的权益。受害渠道能够以‘严重误解’为由,吊销收取优惠券、订单等行为,不再实行与用户之间的合同责任。”
运用渠道缝隙“薅羊毛”的大致能够分为三类:一是偶然运用渠道缝隙捡漏的一般用户;二是明知是缝隙却仍旧屡次“薅羊毛”的“羊毛党”;三是以此投机的黑灰产团伙。众所周知,第三类集体往往和违法乃至违法联络在一起,但群众关于前两者在“薅羊毛”时或许承当的法令危险却不甚了解。
“关于一般用户和‘羊毛党’,其法令职责应根据获利程度的不同区别对待。”广东省社会科学院法学研究所研究员陈一天表明,情节细微尚不构成刑事违法的,根据民法关于无效民事行为和不妥得利的规矩处理;情节严峻或许数额巨大的,则或许冒犯刑法关于盗窃罪、教授违法办法罪的规矩,涉嫌刑事违法。
为躲避法令危险,高艳东主张,一般用户应严厉依照网站供给的办法办法进行操作,获取正常范围内的优惠,“正常运用已有账号或许正常注册账号,晦气用渠道缝隙,不运用技术手段获取不妥利益。”
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(来历:极目新闻)
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钟自然出生于1962年8月,安徽桐城人,曾在原地质矿产部和原国土资源部工作多年,2014年任原国土资源部党组成员,中国地质调查局局长、党组书记。...
假如特朗普企图经过制作经济阑珊来下降利率,以缓解36万亿美元国债压力,那么现在看来,这个方案或许现已失利,并将带来灾难性的结果。近日美债商场接连大跌,10年期美债收益率两天内飙升近40个基点,一度触及...